Em 1949, insatisfeitos com o carnaval apresentado pela Unidos de Terra Nova, os sambistas da área fundaram a Caprichosos de Pilares.

Em 1982, o carnavalesco Luiz Fernando Reis faz um inesquecível carnaval no grupo 1-B e leva a escola para o grupo principal, onde vai desenvolver enredos plenos de críticas políticas (desde então), conquistando o status de grande escola de samba.

Durante o desfile da escola no ano seguinte, já no grupo principal, ocorreu uma queda de luz, o que causou o não-julgamento da escola. Em 1984, a Caprichosos apresentou o enredo "A visita da corte da nobreza do riso a Chico Rei, num palco nem sempre iluminado", da autoria de Luiz Fernando Reis, e conquistou o terceiro lugar de domingo, participando assim do supercampeonato da inauguração da Passarela do Samba.

A Marquês de Sapucaí delirou ao som do inesquecível refrão: "Tem bumbum de fora pra chuchu/qualquer dia é todo mundo nu", durante o desfile da Caprichosos de Pilares de 1985. Apesar de ter conquistado o povão e de ter feito um lindo Carnaval com o enredo "E por falar em saudade", também de Luiz Fernando Reis, a escola ficou apenas numa injusta quinta posição.

Seus fundadores foram Walter Machado, Ferminiano Romão da Silva, Oscar Pedro de Alcântara, Amarildo Cristiano, João Cândido e Sebastião Benjamim.